Hyundai založil Chung Ju-Yunga chudý korejec. Roku 1940 nejprve založil opravnu automobilů. Následně byla založena firma Hyundai Engineering and Constructing zabývající se stavebnictvím. Prestiž firmy spočívala v rychlosti a roli hráli i finanční požadavky.

Samotná automobilka nesoucí název Hyundai Motor Company vznikla v roce 1966 a v saoučasnosti se vytrvale vyvýjí a prosazuje. Samotná firma si vytyčila cíl patřil dor oku 2010 k pěti největším výrobcům automobilů.